Simulator Robot Kursi Roda Arduino Uno R Controler Via Bluetooth Berbasis Smart Phone Android

Abstrak dalam skripsi ini dibahas mengenai simulator robot kursi roda arduino uno r controller via bluetooth berbasis smartphone android robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya seperti mesin arduino uno r bluetooth modul led breadboard yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan secara otomatis dengan kecepatan tertentu sesuai dengan arah penggerak remot smartphone android di dalam rangkaian robot ini terdapat bagian utama yaitu bagian sensor bluetooth arduino uno r motor dinamo untuk bagian sensor digunakan bluetooth hc sedangkan driver motor ic l d sebagai penggerak buah motor secara bersamaan atau sebagian sebagai penggerak rodanya hasil uji coba rangkaian robot ini menunjukkan performa yang mampu berjalan di beberapa medan diantaranya medan lurus mundur berputar kekanan berputar kekiri dan stop berdasarkan simpulan robot simulator kursi roda arduino uno r ini menggunak an ic penggerak untuk motor dinamo jika robot di buat nyata seperti halnya kursi roda yang sesungguhnya maka di butuhkan motor dinamo yang besar sebagai penggerak beban yang lebih berat juga diperlukan modul motor driver sebagai penguat gerak dinamo motor dan jarak pada robot ini hanya terjangkau kurang lebih hanya meter tergantung pada kemampuan hardware smartphone yang digunakan sebab untuk koneksi menggunakan bluetooth jadi tiap smartphone mungkin menggunakan hardware yang berbeda kemampuannya kata kunci robot arduino uno r kontrol via bluetooth smartphone android

Konsultasi : Call +62-85729091981